蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖原理：
蝸輪蝸桿減速機(jī)中當(dāng)蝸桿螺旋角較小時(shí)，如單頭蝸桿，在蝸桿停止?jié)L動(dòng)時(shí)，蝸輪給蝸桿一個(gè)反向滑力，不能使蝸桿反向滾動(dòng)，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時(shí)的斜角叫做沖突角，沖突角φ的正切就是沖突系數(shù)f ,tanφ= f。由此沖突角越小，自鎖能力越強(qiáng)。單頭蝸相螺旋角小，沖突角也小，所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。

在減速機(jī)的傳動(dòng)方法中,蝸輪減速機(jī)具有其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性,即蝸桿可以輕易滾動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法滾動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槲佪啘p速機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是經(jīng)過(guò)沖突方法完成的。蝸輪蝸桿傳動(dòng)方法具有的自鎖止功用在機(jī)械應(yīng)用很廣泛，比方卷?yè)P(yáng)機(jī)，運(yùn)送設(shè)備等等。
然而也是因?yàn)槲佪單仐U的沖突傳動(dòng)方法，也造成了蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)要低許多。不過(guò)要注意的一點(diǎn)是，不是一切的蝸輪傳動(dòng)都具有很好的自鎖功用，蝸輪的自鎖功用要達(dá)到一定的速比才能完成。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功用就不那么理想。蕞佳自鎖功用的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機(jī)都不具有自鎖功用，因?yàn)槲仐U與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具有自鎖功能。